Auf einer der vielen Afrika-Reisen von Barbara Müller, der Projektinitiantin, erkrankte deren Tochter Laura 2013 im Norden von Namibia schwer. Im Buschspital in Andara wurde Laura gepflegt. Barbara Müller lernte das suboptimale Gesundheitssystem hautnah kennen. Was sie besonders positiv beeindruckte, war die herzliche Hilfsbereitschaft der Menschen und wie sie sich um die Patienten kümmern. Ihre Tochter konnte das Krankenhaus gesund verlassen. Barbara Müller war klar, dass sie hier helfen will und muss. 2014 gründete sie den Verein Mudiro mit einem gemeinnützigen Zweck. Mudiro heisst in Thimbukushu «Feuer». Es symbolisiert das Engagement von Mudiro für die Menschen in Namibia.

Barbara Müller ist mit Mudiro seit 2014 nachhaltig im Norden von Namibia tätig. In dieser Zeit hat sie für Mudiro einen exzellenten Zugang zur einheimischen Dorfbevölkerung (den Communities), zum Gesundheitsministerium, in den Krankenhäusern in der Region und zur Universität von Namibia (UNAM) auf- und ausgebaut. Im Rahmen der Weiterentwicklung von Mudiro ist Barbara Müller als Projektleiterin seit 2019 ständig im Einsatzgebiet tätig.